← Все статьи

Михаил Поляков

Новая кисть Atlas от Boston Dynamics: четыре пальца вместо пяти и что это говорит о выборе робота для работы

Уровень: ПростойВремя чтения: 6 мин

Темы: Роботы

Крупный план механической кисти с четырьмя пальцами и янтарной подсветкой в суставах, пальцы держат маленький болт; рядом силуэты инструментов на столе, фон с чертёжной сеткой

Короткий ответ: по статье The Robot Report от 9 октября 2026 года, Boston Dynamics показала новую кисть гуманоида Atlas за неделю до этого и рассказала о ней подробнее. У кисти четыре пальца и 13 степеней свободы, то есть независимых движений. Мизинец убран, захват стал меньше, а привод прямой (directly actuated). Компания говорит, что спроектировала кисть для серийного производства и что она по-прежнему удерживает груз больше 100 фунтов, около 45 килограммов. Все 13 приводов одинаковые и закрыты корпусом, а хрупких кабелей через суставы нет. Новую кисть активно использовали в штаб-квартире, но на всём парке роботов её пока не развернули. Из этого интервью можно взять не рекламу робота, а список вопросов, которые стоит задать любому поставщику манипуляторов. Ниже факты и пять вопросов.

Что рассказала компания

Все факты ниже взяты из статьи The Robot Report, автор Бриана Уэсслинг. В статье приведены ответы Альберто Родригеса, директора по поведению робота Atlas в Boston Dynamics. Сайт издания закрыт для прямой загрузки, поэтому я прочитал её через инструмент чтения страниц и пересказываю близко к тексту, без дословных цитат.

  • Что убрали. Мизинец убран, захват сделан меньше. Компания говорит, что кисть всё равно справляется с грузом больше 100 фунтов. Предыдущие кисти поднимали больше 100 фунтов, поэтому дополнительная сила была не нужна, и команда рассматривала возможность чуть уменьшить её ради «прозрачности» приводов. В статье этот термин не расшифрован; по моему пониманию, прозрачный привод передаёт усилие с малыми искажениями, и поэтому им проще точно управлять.
  • Что внутри. 13 одинаковых приводов, полностью закрытых, и ни одного хрупкого кабеля, который пересекает сустав. Родригес связывает скорость работы команды с простотой, модульностью и зрелостью приводов: надёжный робот позволяет быстрее собирать данные и проводить больше экспериментов.
  • Почему сделали сами. Команда изучила готовые кисти, чтобы понять, что умеют лучшие, но сделала свою, потому что кисти, по словам Родригеса, определяют ценность гуманоида. Любая кисть требует жертвовать чем-то в пользу другого, и она должна подходить под план развития продукта.
  • Что проверяли. Для требований команда использует набор типовых задач: ручной электроинструмент, обращение с кабелями, вылавливание винтов. Есть и задачи для сравнения с прежними кистями и для проверки пределов, а ещё команда пробовала жонглирование и игры на скорость рук.
  • Почему четыре пальца. Решение принимали по интуиции, по периодам изучения вариантов и по целевым задачам, например поднять мелкие винты или дотянуться в тесное место. Смотрели на несколько движений: скольжение кончика большого пальца вдоль и поперёк других пальцев, перекатывание его по указательному в точной щипковой хватке, силовой захват рукояти инструмента со спуском.
  • Что отвергли. Вариант с двумя большими пальцами, по одному с каждой стороны. Он позволил бы собирать левую и правую кисти на одной линии, но добавлял сложность привода, степени свободы, стоимость и объём.
  • Как кисть учат. Привод рассчитан на обратимость и «прозрачность»: по моему пониманию, это значит, что кисть можно двигать снаружи без сильного сопротивления, а усилие передаётся без больших искажений. Остаточное трение и другие неидеальности компенсирует управляющее программное обеспечение. Благодаря точной модели в компьютере правила работы, которым робота обучают в симуляции по принципу проб и поощрений (обучение с подкреплением), можно переносить прямо на железо. Родригес считает, что так получится освоить операции сложнее «взять и положить», особенно те, которые трудно показать телеуправлением: в них быстро меняются контакт и давление.

Что не сообщено в статье: цена кисти, сроки серийных поставок, число изготовленных экземпляров. Я их не называю.

Пять вопросов поставщику манипулятора

Это мои выводы из интервью, а не слова Boston Dynamics. Они годятся для любого робота с захватом, не только гуманоида.

  1. Какие задачи робот выполнял у вас, а не в ролике? Boston Dynamics назвала типовые задачи: инструмент, кабели, винты. Попросите такой же список и от поставщика.
    • Кто делает: тот, кто закупает.
    • Чем проверить: у поставщика есть список задач и результат по каждой, а ваша задача либо в списке, либо похожа на неё. Если списка нет, пометьте риск.
  2. Что будет с захватом при поломке одного привода? В Atlas приводы одинаковые, закрытые, без хрупких кабелей.
    • Кто делает: инженер или подрядчик, которому вы доверяете оценку.
    • Чем проверить: поставщик письменно отвечает, как заменить один привод, сколько это занимает и есть ли запас.
  3. Чем пожертвовали ради простоты? Здесь убрали мизинец, а вариант со вторым большим пальцем отвергли. Любое упрощение имеет цену.
    • Кто делает: тот, кто закупает.
    • Чем проверить: попросите перечень того, чего захват не умеет, и сверьте с вашими операциями.
  4. Как робот получает навык: обучением на показе или в симуляции, или программированием операции? Boston Dynamics делает ставку на обучение в симуляции.
    • Кто делает: технический специалист.
    • Чем проверить: попросите письменно описать, как робот получает навык (обучение, программирование или настройка) и сколько времени и денег занимает перенастройка на вашу деталь, если она отличается от тех, на которых его готовили. Подтвердите это пробой на вашей детали.
  5. Развёрнуто ли это на всём парке поставщика? У Atlas новую кисть пока не развернули на всех роботах.
    • Кто делает: тот, кто закупает.
    • Чем проверить: спросите, сколько роботов с этой версией кисти уже работает и сколько часов налетали.

Расчёт на условных числах

Допустим, в захвате 13 одинаковых приводов, и у поставщика есть склад из двух запасных. Один привод это около 7,7% всех приводов (1 из 13). Если замена одного привода занимает 4 часа простоя, а час простоя участка стоит вам 5000 рублей, одна поломка обходится в 20 000 рублей плюс стоимость детали. Это условные числа, источник их не называет: подставьте свои и спросите у поставщика реальную частоту отказов.

Когда это вас не касается

Если ваша операция простая и повторяющаяся, ответы на эти вопросы могут оказаться короткими, но пропускать их не стоит: пригодность захвата зависит и от детали, и от условий работы, а затраты и риск простоя из-за ремонта есть у любого оборудования. Сложная гуманоидная кисть вам, возможно, не нужна, но выяснить это можно только сверкой с вашей задачей.

Итог

По статье от 9 октября 2026 года Boston Dynamics оставила в кисти Atlas четыре пальца и 13 приводов, убрала мизинец и заявила о расчёте на серийное производство; на всех роботах её пока не развернули. Из интервью видно, на что смотрят сами разработчики: на набор реальных задач, простоту и модульность приводов, надёжность работы робота и готовность к обучению в симуляции. Эти же пункты стоит спрашивать у поставщика любого робота.

Я занимаюсь ИИ-агентами и автоматизацией. Если хотите посмотреть мои проекты или обсудить свою задачу, загляните в портфолио.

Источники